簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述信號參量估計中觀測空間、參量空間、判決空間及代價函數(shù)的概念。

簡述常規(guī)檢測的概念與特點。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述維納濾波的特點。