簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應(yīng)用條件。

簡述白噪聲情況下接收信號卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述維納濾波的特點。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述序列檢測的概念與特點。

說明二元序列檢測的基本原理。