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填空題

轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷（）、（）、（）三種情況。

答案：不飽和；飽和；退飽和

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轉速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入（）控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。

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PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為（）和（）。

答案：電壓型；頻率型

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