?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數字控制系統(tǒng)（）。

異步電動機降低電壓調速時，轉速越低，轉差功率越小。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

屬于數字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

數字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。