?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動(dòng)無(wú)需經(jīng)歷電流上升階段。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。

通風(fēng)機(jī)類負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。