調節(jié)閥的流量特性有（）、（）和（），流量特性的選擇主要是與（）相匹配。

串級控制系統(tǒng)中，副回路具有（）、（）、（）的特點，主回路起著（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質量。它的主回路是一個（），而副回路則是一個（）。

自動調節(jié)系統(tǒng)常用參數整定方法（）、（）、（）、（）。

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器，先用純比例調整到合適的調節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應（）。

某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）調節(jié)時間ts（）穩(wěn)定性n（）