填空題控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)過(guò)程。瞬態(tài)過(guò)程是指系統(tǒng)從（）到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程；穩(wěn)態(tài)過(guò)程是指時(shí)間t趨于（）時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。
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串級(jí)控制系統(tǒng)中，副回路具有（）、（）、（）的特點(diǎn)，主回路起著（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)（），而副回路則是一個(gè)（）。
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簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的基本形式。
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題型：填空題