儀表基本誤差有以下幾種形式？

串級控制系統(tǒng)中，副回路具有（）、（）、（）的特點(diǎn)，主回路起著（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)（），而副回路則是一個(gè)（）。

常用熱電阻有（）熱電阻和（）熱電阻。

定值控制系統(tǒng)是按（）進(jìn)行控制的，而前饋控制是按（）進(jìn)行控制的；前者是（）環(huán)控制，后者是（）環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動（）和擾動（）與擾動（）的場合。

調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）