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問答題

【簡答題】運動鏈和機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上和運動兩方面有什么差別？

答案：機構(gòu)必須有作為相對運動的參照物——機架，運動鏈則不必；運動方面，機構(gòu)必須有確定性，即按一定規(guī)律運動，運動鏈則不必。

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【簡答題】運動副在運動鏈中起什么作用？

答案：運動鏈中運動副的作用是將各構(gòu)件以可動的方式聯(lián)接起來，形成兩構(gòu)件間一定的自由度和一定的約束。

【簡答題】閉式運動鏈?zhǔn)欠褚欢ㄊ菣C構(gòu)？為什么？

答案：

不一定。因為構(gòu)成機構(gòu)除了必須是運動鏈以外還要有一個構(gòu)件固定和使另幾個構(gòu)件按給定的運動規(guī)律運動。