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常用積分作用單獨(dú)構(gòu)成控制器。
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帶有死區(qū)的PID控制中,B值取的太大,則調(diào)節(jié)作用頻繁,達(dá)不到穩(wěn)定被控對(duì)象的目的。
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復(fù)合濾波可濾去脈沖干擾和脈動(dòng)干擾。
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