執(zhí)行器、被控對象及控制器器稱為廣義對象。

下列關(guān)于歷史趨勢組態(tài)的說法錯誤的是（）。

一加熱爐的出口溫度，使用熱電偶檢測系統(tǒng)，在實際溫度變化時，顯示變化緩慢或偏低，基本可以判斷（）。

積分控制最大的優(yōu)點是反應(yīng)快，控制作用及時；最大的缺點是控制結(jié)果存在余差。

簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。