試求如圖閉環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)Φ（z）或C（z）。
一階保持器的輸入輸出波形如圖所示。在一階保持器中，當(dāng)kT≤t＜（k+1）T時，輸出是前兩個采樣時刻采樣值x（（k-1）T）和x（kT）外推得到的直線，即 假設(shè)輸入x（t）是t=0時的單位脈沖函數(shù)，繪制一階保持器的輸出波形，求一階保持器的傳遞函數(shù)。
如圖中Gh（s）為零階保持器的傳遞函數(shù)，即試證明
最新試題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
試證明
