構(gòu)成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

相對(duì)誤差是一個(gè)有“±”號(hào)、有大小、無單位的（）。

執(zhí)行器、被控對(duì)象及控制器器稱為廣義對(duì)象。

氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

下列關(guān)于歷史趨勢(shì)組態(tài)的說法錯(cuò)誤的是（）。