采用變頻器內部PID 調節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

伺服系統(tǒng)本質上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應用于各個工業(yè)領域，包括（）等。

PLC 與三菱伺服驅動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內容包括（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

在變頻器和測量元件構成的閉環(huán)系統(tǒng)內，當測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？