比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

自動(dòng)控制系統(tǒng)最重要的品質(zhì)指標(biāo)是（）。

相對(duì)誤差是一個(gè)有“±”號(hào)、有大小、無(wú)單位的（）。

變送器的輸出信號(hào)送到顯示裝置以指針、（）、曲線等形式把被測(cè)量顯示出來(lái)。

積分控制最大的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制作用及時(shí)；最大的缺點(diǎn)是控制結(jié)果存在余差。