單項選擇題

當(dāng)被調(diào)參數(shù)與給定值發(fā)生偏差時，調(diào)節(jié)器的輸出信號不僅與輸入偏差保持比例關(guān)系，同時還與偏差存在的時間長短成比例，這種調(diào)節(jié)方式為（）。

A.比例調(diào)節(jié)
B.積分調(diào)節(jié)
C.比例微分調(diào)節(jié)
D.比例積分調(diào)節(jié)

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