問答題

【計算題】
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

試求該系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形實現(xiàn)及可觀測標(biāo)準(zhǔn)形實現(xiàn)。

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫出x1、x2，x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程，畫出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。

答案：

【簡答題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)Nyquist圖如圖所示。圖中P_右代表系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上的極點數(shù)，試判斷它們的穩(wěn)定性。

答案：