以下關于鋼板彈簧異響問題檢查方法正確的是（）。

某市場反饋ZK6827H 輪胎磨損快問題，經(jīng)現(xiàn)場查看未發(fā)現(xiàn)明顯偏磨，挖坑狀磨損，以下說法不正確的是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？