根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？

欲設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)鉆床用來同時(shí)加工如圖所示工件上的三個(gè)孔，工件裝夾于鉆床工作臺(tái)上，請(qǐng)分析完成工件鉆削加工時(shí)該鉆床鉆頭、工作臺(tái)可能存在的工藝動(dòng)作。

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：z₁=2，z₂=80，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=840r/min，n_H=6r/min。求n₆的大小和方向。

設(shè)計(jì)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，已知：壓力角實(shí)際中心距α′=200mm，傳動(dòng)比i₁₂=3.5，采用正傳動(dòng)，求：
（1）該對(duì)齒輪的齒數(shù)z₁、z₂；
（2）嚙合角α′；
（3）變位系數(shù)之和Σx；
（4）分離系數(shù)y和齒頂高降低系數(shù)σ。

在圖所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，試確定：
（1）若l_AB=40mm，要使該機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，那么l_AC的最小值為多少？
（2）若該機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿兩個(gè)極限位置之間的擺角為60°，曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)工作行程（慢行程）的時(shí)間為10秒，該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K是多少？機(jī)構(gòu)空回行程（快行程）所需時(shí)間是多少？該機(jī)構(gòu)曲柄每分鐘轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)？
（3）AB桿為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多少？
（4）若l_AC=50mm，且使此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，l_AB的最小值又為多少？