純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由電力驅(qū)動(dòng)主模塊、（）、輔助模塊3大部分組成。

排氣系統(tǒng)中的三元催化器主要是將尾氣中的（）、（）、（）通過(guò)化學(xué)反應(yīng)轉(zhuǎn)化成無(wú)害成分。

通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力差，同時(shí)偏轉(zhuǎn)尾輪來(lái)協(xié)助轉(zhuǎn)向，屬于（）。

發(fā)動(dòng)機(jī)增壓技術(shù)主要包括（）、（）、（）三種基本形式。

四行程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的兩大機(jī)構(gòu)分別是（）、（）。