使用內(nèi)核混雜設備框架進行設備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進行設備的讀寫操作。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

在BootLoader中配置運行時內(nèi)存大小的參數(shù)對加載應用程序的地址沒有影響。

在內(nèi)核混雜設備框架中，Probe Core模塊負責設備的注冊和匹配。

在內(nèi)核輸入設備驅(qū)動設計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設備的并發(fā)處理能力。

簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

類的構(gòu)造函數(shù)用于分配類的對象所需要的內(nèi)存空間。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。