問答題
閉環(huán)傳遞函數
，試在S平面繪出滿足下列要求的閉環(huán)特征方程根的區(qū)域：
（1）0.707≤ξ＜1，ωn≥2rad/s
（2）0＜ξ≤0.5，2rad/s≤ωn≤4rad/s
（3）0.5＜ξ≤0.707，ωn≤2rad/s
描述，現用溫度計測量盛在容器內的水溫，發(fā)現需30s時間指出實際水溫的95%的數值。試求：
