單項選擇題下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的描述，不正確的是（）。

A.控制器，控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)
B.示教盒，示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作
C.數(shù)字和模擬量輸入輸出，記錄需要輸出的各種信息
D.操作面板，由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作


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1.單項選擇題下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體的描述，不正確的是（）。

A.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)
B.機(jī)器人本體是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)
C.機(jī)器人本體固有頻率低
D.機(jī)器人本體是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2.單項選擇題下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人分類及應(yīng)用的描述，不正確的是（）。

A.移動機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計算機(jī)控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能
B.點焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間小、運動速度快和負(fù)荷能力弱等特點
C.弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)
D.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，可以實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)