距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。