他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下為： P_N=21KW，U_N=220V，I_N=115A，n_N=1000r/min.測得R_a=0.18Ω。
（1） 計(jì)算并繪制固有機(jī)械特性； 
（2） 轉(zhuǎn)速為1100r/min時(shí)的電樞電流是多少？ 
（3） 電壓降至200V，電樞電流I_a=I_N時(shí)的轉(zhuǎn)速是多少？

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min.測得R_a=0.35Ω。是計(jì)算出下列機(jī)械特性：
（1） 固有機(jī)械特； 
（2） 電樞電路串入電阻時(shí)的人為機(jī)械特性； 
（3） 電樞電壓U=50%U_N時(shí)的人為機(jī)械特性； 
（4） 磁通Φ=80%Φ_N時(shí)的人為機(jī)械特性。