環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

液力緩速器通過采集以下哪些參數(shù)來實現(xiàn)對汽車冷卻系統(tǒng)和緩速器自身的保護（）？

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠實現(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

緩速器控制電源線受（）控制。