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理論力學問答題每日一練(2020.06.10)

問答題
圖示三棱柱體ABC的質量為m1，放在光滑的水平面上，可以無摩擦地滑動。質量為m2的均質圓柱體O由靜止沿斜面AB向下滾動而不滑動。如斜面的傾角為θ，求三棱柱體的加速度。
答案：
問答題
圖示力系，，各力作用線的位置如圖所示。試將該力系向F1、F2的交點A（200，0，100）簡化。
答案：
問答題
設人造地球衛(wèi)星在地球引力場中做平面運動，寫出它的拉格朗日函數，并判斷它是否有能量積分和循環(huán)積分。
答案：
問答題
圖a所示的平面機構中，桿AB以不變的速度v沿水平方向運動，套筒B與桿AB的端點鉸接，并套在繞O軸轉動的桿OC上，可沿該桿滑動。已知AB和OE兩平行線間的垂直距離為b。求在圖示位置（γ=60°，β=30°，OD=BD）時，桿OC的角速度和角加速度、滑塊E的速度和加速度。
答案：
問答題
在圖示機構中，已知：勻質輪C作純滾動，半徑為r，質量為m3，鼓輪B的內徑為r，外徑為R，對其中心軸的回轉半徑為ρ，質量為m2，物A的質量為m1。繩的CE段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運動。試求：（1）物塊A下落距離s時輪C中心的速度與加速度；（2）繩子AD段的張力。
答案：