下圖為異步電動機矢量控制原理結構圖，A，B，C，D分別為坐標變換模塊，請指出它們分別表示什么變換？這些變換的等效原則是什么？
有三種調速方法 （1）調節(jié)電樞供電電壓； （2）減弱勵磁磁通； （3）改變電樞回路電阻。
