前輪先抱死，后輪先抱死，兩輪同時抱死。兩輪同時抱死附著條件利用情況最好。
宋代燕肅
在汽車車輪上作用一個與汽車行駛方向或趨勢相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動和汽車行駛的阻力。
