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指出圖中的結(jié)構(gòu)錯誤（在有錯處畫○編號，并分析錯誤原因），并在軸心線下側(cè)畫出其正確結(jié)構(gòu)圖。
指機(jī)構(gòu)中個構(gòu)件相對于機(jī)架所具有的獨立運動數(shù)目， 應(yīng)注意復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束.
(1)i=z2/z1＝40設(shè)重物上升1m，手柄應(yīng)轉(zhuǎn)x轉(zhuǎn)，則手柄的轉(zhuǎn)動方向ω示于圖中 (2)
