定軸輪系:輪系齒輪軸線(xiàn)均固定不動(dòng),稱(chēng)為定軸輪系。 周轉(zhuǎn)輪系:至少有一個(gè)齒輪的軸線(xiàn)繞其他齒輪的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。