圖示平面機(jī)構(gòu)。曲柄OA長(zhǎng)為r，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈桿AB帶動(dòng)輪B在水平直線軌道60°，則此瞬時(shí)輪B的角速度為（）。
每段長(zhǎng)度相等的直角折桿在圖4-41所示的平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度ω為順時(shí)針轉(zhuǎn)向，M點(diǎn)的速度方向應(yīng)是圖中的（）。
圖4-32中，物塊重力為Q，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φ=20°，若力P作用于摩擦角之外，并已知α=30°，P=Q，物體是否能保持平衡（）。
桿AB長(zhǎng)為ι，質(zhì)量為m，圖4-64所示瞬時(shí)點(diǎn)A處的速度為ν，則桿AB動(dòng)量的大小為（）。
